Voici le lien vers le client RDP 7 pour XP sp3
http://support.microsoft.com/kb/969084
XPS est natif dans Windows 7, mais XP étant sorti avant qu'XPS ne soit implémenté par Microsoft, il me semble que pour des raisons de compatibilité ascendantes, Microsoft a décidé de ne pas l'activer par défaut dans XP sp3. Avez-vous regardé dans les GPO si il y avait des paramètres pour activer XPS ?